Отчет 6-НДФЛ в программах 1С: ЗУП 3.1 и 1С: Бухгалтерия 3.0 не был обновлен, но был добавлен новый отчет 6-НДФЛ (с 2021 г.).
Если вы формируете 6-НДФЛ через список Избранное, нового отчета 6-НДФЛ вы там не найдете, так как его еще ни разу не создавали. Новый отчет вам необходимо хотя бы один раз создать и заполнить обычным способом. После этого он появится у вас в Избранном.