Для изменения грузополучателя в печатной форме УПД, в документе Реализация товаров пройдите по гиперссылке Доставка в нижней части документа.
В графе Грузополучатель установите переключатель на Другой и выберите грузополучателя из справочника Контрагентов. После выбора нажмите ОК. Запишите документ и выведите печатную форму для проверки (Печать – УПД).